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离线编程焊接机器人

发布时间:2023-02-08来源:焊接机器人厂家阅读数:723

只需在电脑中通过特定的离线编程软件对焊枪角度,速度、轨迹等进行全方位设置,并生成机器人运行代码完成作业,同时需要在焊机上独立设置固定好的焊接电流,电压等工艺。对于部分带有仿真模块的软件,可在实际焊接前先对机器人路径进行仿真,并进行人工调整,确保加工路径正确且无碰撞。

与传统示教编程相比,可脱离机器人本体而在电脑上进行编程,机器人无需停机或离开产线,效率得到较大提升。

对于较为复杂的工件而言,离线编程中的焊缝路径的建立、轨迹和工艺的规划仍然十分繁琐,可适应规模化、批量化和标准化的生产场景,但无法满足小批量多品种的行业需求。此外,如果在生产过程中对焊机相关参数进行调整,需要中断作业并由人工操作焊机上的按钮与旋钮录入所需的数据,因此不适用于需要频繁切换焊接工艺的生产场景



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