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码垛机器人是几轴机器人

发布时间:2023-02-07来源:焊接机器人厂家阅读数:734

码垛机器人可以采用四轴和六轴结构设计,能够在节约空间的前提下在空间中实现自动化码垛工作,码垛机器人是由主动控制西戎,定位装置,机器人本体,抓手,挡板,底座等。

码垛机器人的结构组成:

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了指定的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备精确的定位装置,可以对较小的工件实现精确检测并抓取,针对生产线的工件可以完成精确定位,便于码垛机器人抓取。

5、安全围栏。在工作中过程中为了避免出现安全事故,可以在码垛机器人的周围设置一个安全围栏,避免出现在运行过程中出现工人受伤的情况,保护人身安全。



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