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焊接机器人系列四之点焊机器人概述

发布时间:2023-01-16来源:焊接机器人厂家阅读数:842

点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点,而其中的 60 %是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益:改善多品种混流生产的柔性;提高焊接质量:提高生产率;把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天,机器人已经成为汽车生产行业的支柱。    

最初,点焊机器人只用于增强焊点作业 ( 往已拼接好的工件上增加焊点 ) 。后来,为了保样,点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。具体来说有:安装面积小,工作空间大:快速完成小节距的多点定位 ( 例如每 0 .3 ~ 0 .4s 移动 30 ~ 50mm 节距后定位 ) :定位精度高 ( ±0 .25mm) ,以确保焊接质量:持重大 (300 ~ 1000N) ,以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时;安全可靠性好。


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